Antrieb 2

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Als Motor habe ich mir einen PKW Innenraum Gebläsemotor ausgesucht. Diese Motoren haben ein enormes Drehmoment bei geringer Drehzahl. Da ist bei dem Schlepper sicher nicht mit Gewichtsproblemen zu kämpfen habe, spielt der Stromverbrauch eine untergeordnete Rolle.

Bei dem bekannten Auktionshaus im Internet habe ich diesen Motor gebraucht für ein paar Euro erstanden. Auf dem Foto sieht man den Motor und die Halterung dafür. Der Motor befindet sich nicht ganz in die Halterung eingesetzt, da ich die Welle noch kürzen muß. Die Halterung gewährleistet die schwingungsgedämpfte Aufhängung des Motors.

Da die sich die beiden Propeller gegenläufig drehen sollen, habe ich mir mehrere Getriebe durchdacht. In den Büchern ist von einer Drehzahl der Propeller von ca. 600 U/min die Rede, der Motor dreht bei 12V im Leerlauf 4750 U/min. Durch Last und Reglerverluste gehe ich von einer Drehzahl von 3600 U/min aus, was eine Untersetzung von ca. 1:6 erfordert

Die erste Überlegung war : große Kegelräder auf die Propeller schrauben und die beiden Props mit einer Welle verbinden. Den Motor dann mittels Kegelräder an die Welle anflanschen.
 

Und dann hab´ ich mich auf die Suche nach Lieferanten gemacht. Die Preise lassen diese Antriebsvariante schnell vergessen!

Zahnriemen sind da deutlich preisgünstiger zu bekommen, kleinere Zahnräder auch, sodass ich nun diese Lösung anstrebe. Hierbei wird der Motor senkrecht eingebaut. Zwischen den Props möchte ich Platz für 2 Servos lassen.

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